Le château de la Hunaudaye a été construit il y a 800 ans sur un ancien site gallo-romain. Il se trouve aujourd'hui isolé en pleine campagne dans un ancien marécage, en lisière de forêt. Cette implantation surprenante s'explique difficilement au premier coup d'œil dans un paysage profondément remanié.
Le château de la Hunaudaye est construit en 1220 par Olivier Tournemine. Il protège la rivière Arguenon qui coule à deux kilomètres. Cette rivière constitue la frontière entre le pays de Lamballe appelé alors le Penthièvre et le Poudouvre, correspondant au pays de Dinan.
Ce château est détruit au début de la Guerre de Succession de Bretagne (1341-1364). Lors de cette guerre civile qui a déchiré la Bretagne, deux familles, les Blois et les Montfort, se sont affrontées pour obtenir le duché.